Chiều ngày 13/12/2024, Trung tâm Quang điện tử tiến hành nghiệm thu cấp cơ sở đề tài cấp Bộ: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị Lidar 3D cầm tay quét hiện trường” do KS Trần Xuân Thịnh là chủ nhiệm đề tài. Hội đồng nghiệm thu do PGS.TS Nguyễn Thị Phương Mai – Đại học Bách khoa Hà Nội làm chủ tịch Hội đồng. Về phía Viện Ứng dụng Công nghệ có Ông Hoàng Ngọc Nhân – Viện trưởng, Lãnh đạo Văn phòng Viện và Lãnh đạo Ban Kế hoạch tài chính tham dự.
Phát biểu tại cuộc họp, Viện trưởng Hoàng Ngọc Nhân cho biết đây là đề tài được sự quan tâm của Lãnh đạo Viện, thông qua đề tài nhóm nghiên cứu đã làm chủ được công nghệ quét 3D dựa trên công nghệ Lidar và định hướng ứng dụng trong lĩnh vực xây dựng, dựng lại hiện trường,… Viện trưởng cảm ơn Hội đồng đã tham dự và đề nghị Hội đồng giúp Trung tâm đánh giá các kết quả khoa học công nghệ của đề tài, hoàn thiện hồ sơ để nghiệm thu cấp Bộ.
Ông Hoàng Ngọc Nhân Viện trưởng Viện Ứng dụng công nghệ phát biểu
Đề tài được phê duyệt thực hiện với mục tiêu: Làm chủ công nghệ về nghiên cứu và phát triển công nghệ Lidar quét 3D dạng cầm tay. Chế tạo 1 thiết bị quét 3D dạng cầm tay dựa trên công nghệ Lidar nhằm thu thập, tái tạo không gian 3D của hiện trường. Thông qua đề tài đã chế tạo thành công thiết bị quét cầm tay 3D hiện trường tích hợp bộ xử lý GPU thời gian thực từ các thiết bị Lidar VLP-16, IMU VN-100S và Camera Basler ảnh màu. Phương pháp xử lý kết hợp giữa ORB-SLAM3 cho định vị trong không gian và thuật toán đăng ký tối ưu trên GPU, giúp nâng cao độ chính xác cũng như giảm thời gian xử lý. Thiết bị được thiết kế nhỏ gọn có thể dễ dàng thao tác thu thập thông tin 3D từ hiện trường, hay tại không gian hẹp. Các thông số của thiết bị đáp ứng các yêu cầu đặt ra của đề tài và có thể triển khai ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như xây dựng, quy hoạch đô thị, không gian ảo,…
Thành viên thực hiện đề tài trình bày báo cáo kết quả nghiên cứu của đề tài
Hội đồng nghiệm thu, kiểm tra đánh giá sản phẩm của đề tài
Hình ảnh đám mây điểm tái tạo các đối tượng là tòa nhà, xe ô tô trong khu vực hiện trường khảo sát tòa nhà C6 – Thanh Xuân Bắc
Hội đồng nghiệm thu đã đánh giá cao, ghi nhận những kết quả nghiên cứu của nhóm đề tài đồng thời đưa ra những nhận xét, đề nghị chỉnh sửa quy trình, hồ sơ bản vẽ theo đúng quy định. Hội đồng nghiệm thu đánh giá đề tài đạt yêu cầu. Đề nghị đề tài hoàn thiện hồ sơ để nghiệm thu cấp Bộ theo đúng quy định
Nguồn: Trung tâm Quang điện tử